轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：方向盤轉(zhuǎn)動靈活，輪胎氣壓正常，轉(zhuǎn)向垂臂不彎曲變形，轉(zhuǎn)向油缸不缺油。前后車橋應(yīng)平行，轉(zhuǎn)向油路無漏損，橫、直拉桿球頭、搖臂不松動，前束準(zhǔn)確。方向盤自由行程正常。油箱油位正常，吸入管或濾油器無堵塞。轉(zhuǎn)向橋無移位、碰撞變形、斷裂現(xiàn)象。歷下鋰電搬運車傳動和行駛系統(tǒng)：液力變矩器工作正常。歷下鋰電搬運車傳動軸螺栓齊全，無松動現(xiàn)象，驅(qū)動橋油溫正常，無異響。輪胎螺栓無松動。內(nèi)燃機的制動輪和差速器連接牢固，鎖止可靠，且無裂紋和漏油現(xiàn)象。?

直流電機系統(tǒng)在電動叉車行業(yè)中從長遠(yuǎn)來看必然被淘汰，但不是現(xiàn)在就要發(fā)生的事情。既有的大量直流電機系統(tǒng)在全國甚至世界各地還廣泛存在，在中國車輛不會輕易報廢，維修市場還需大量的直流配件的支持。歷下鋰電搬運車的直流他勵電機可以電子換向，也可以在高速時發(fā)電運行，但這類電機的輸出力矩只和電樞電流成正比，遠(yuǎn)遜于直流串勵電機的力矩與電流平方成正比關(guān)系的卓越牽引性能。歷下鋰電搬運車的直流無刷電機的效率比交流電機稍好，但是價格可以接受的稀土使用量會使其扭矩過載能力很差。

緊湊型設(shè)計，該設(shè)計使機器人的荷重比較高，并使其在物料搬運上下料以及弧焊應(yīng)用中的工作范圍得到最優(yōu)化。歷下鋰電搬運車具有同類產(chǎn)品中較高的準(zhǔn)確度及加速度，可確保高產(chǎn)量及低廢品率，從而提高生產(chǎn)率?？煽啃耘c經(jīng)濟(jì)性兼顧，結(jié)構(gòu)堅固耐用，例行維護(hù)間隔時間長。歷下鋰電搬運車采用具有良好平衡性的雙軸承關(guān)節(jié)鋼臂，第2軸配備扭力撐桿，并裝備免維護(hù)的齒輪箱和電纜達(dá)到了極高的可靠性。為確保運行的經(jīng)濟(jì)性，傳動系統(tǒng)采用優(yōu)化設(shè)計，實現(xiàn)了低功耗和高轉(zhuǎn)矩的兼顧。

這些機器人不僅很萌，與揀貨員搭配干活的工作效率也十分驚人，一小時的揀貨數(shù)量比傳統(tǒng)揀貨員多了三倍還不止。此前亮相的申通“小黃人分揀戰(zhàn)隊”同樣火遍網(wǎng)絡(luò)，在大工作平臺上，密密麻麻的歷下鋰電搬運車與工人配合默契，排隊接任務(wù)、有序“穿梭”、找到自己的“坑”、把貨物投進(jìn)去，每小時處理包裹可達(dá)2萬單。事實上，歷下鋰電搬運車正在成為物流業(yè)的新寵，不斷在各家倉庫分揀、搬運、堆垛等工作崗位上“發(fā)光發(fā)熱”，而這也使許多快遞承諾“一日達(dá)”有了足夠的底氣。