隨著操作人員對(duì)操縱舒適性的要求越來(lái)越高，集成化操縱成為發(fā)展趨勢(shì)。所謂集成化操縱就是用一個(gè)操縱手柄完成蓄電池濟(jì)陽(yáng)高空作業(yè)平臺(tái)的所有控制動(dòng)作：濟(jì)陽(yáng)高空作業(yè)平臺(tái)前進(jìn)/后退、門架前移/后退、門架上升/下降、貨叉前傾/后傾、貨叉左側(cè)移/右側(cè)移。這樣，可降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，從而提高勞動(dòng)效率。為了減少制動(dòng)沖擊，增強(qiáng)適用性，要求傳動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力矩可調(diào)，從而促進(jìn)了可調(diào)力矩電磁制動(dòng)器的發(fā)展。可調(diào)力矩制動(dòng)器由1個(gè)彈簧加壓制動(dòng)器和電子控制裝置——力矩控制器組成。

這些機(jī)器人不僅很萌，與揀貨員搭配干活的工作效率也十分驚人，一小時(shí)的揀貨數(shù)量比傳統(tǒng)揀貨員多了三倍還不止。此前亮相的申通“小黃人分揀戰(zhàn)隊(duì)”同樣火遍網(wǎng)絡(luò)，在大工作平臺(tái)上，密密麻麻的濟(jì)陽(yáng)高空作業(yè)平臺(tái)與工人配合默契，排隊(duì)接任務(wù)、有序“穿梭”、找到自己的“坑”、把貨物投進(jìn)去，每小時(shí)處理包裹可達(dá)2萬(wàn)單。事實(shí)上，濟(jì)陽(yáng)高空作業(yè)平臺(tái)正在成為物流業(yè)的新寵，不斷在各家倉(cāng)庫(kù)分揀、搬運(yùn)、堆垛等工作崗位上“發(fā)光發(fā)熱”，而這也使許多快遞承諾“一日達(dá)”有了足夠的底氣。

叉載物品時(shí)，應(yīng)按需調(diào)整兩貨叉間距，使兩叉負(fù)荷均衡，不得偏斜，物品的一面應(yīng)貼靠擋物架。禁止單叉作業(yè)或用叉頂物和拉物。特殊情況濟(jì)陽(yáng)高空作業(yè)平臺(tái)拉物必須設(shè)立安全警示牌提醒周圍行人。在進(jìn)行物品的裝卸過(guò)程中，必須用制動(dòng)器制動(dòng)濟(jì)陽(yáng)高空作業(yè)平臺(tái)。車速應(yīng)緩慢平穩(wěn)，注意車輪不要碾壓物品墊木，以免碾壓物繃起傷人。用貨叉叉貨時(shí)，貨叉應(yīng)盡可能深地叉入載荷下面，還要注意貨叉尖不能碰到其它貨物或物件。應(yīng)采用最小的門架后傾來(lái)穩(wěn)定載荷，以免載荷后向后滑動(dòng)。

揀選車主要由起升系統(tǒng)、車身系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)組成。濟(jì)陽(yáng)高空作業(yè)平臺(tái)起升系統(tǒng)由內(nèi)門架、外門架、貨叉架、內(nèi)滑架、護(hù)頂架和護(hù)欄等組成。外門架由兩個(gè)對(duì)稱的左右立柱、上橫梁、下橫梁、門架連接軸等件焊接而成。內(nèi)門架立柱為J型結(jié)構(gòu)。左、右起升油缸下端固定于外門架的立柱上，上端與內(nèi)門架相連。貨叉和人站立腳踏板安裝于內(nèi)滑架上，隨內(nèi)滑架的起升而起升。濟(jì)陽(yáng)高空作業(yè)平臺(tái)起升時(shí)，內(nèi)門架在起升油缸活塞的推力下，伸出，帶動(dòng)鏈輪上升，鏈條帶動(dòng)滑架以二倍速度沿內(nèi)門架上升。

當(dāng)用戶的訂單下達(dá)，形同“掃地機(jī)器人”的AGV搬運(yùn)機(jī)器人便開始忙碌了，在接到指令后，濟(jì)陽(yáng)高空作業(yè)平臺(tái)會(huì)自動(dòng)前往相應(yīng)的貨架，將貨架頂起，隨后將貨架拉到揀貨員面前。別看它們的身形小，每一臺(tái)物流搬運(yùn)機(jī)器人能頂起的重量可達(dá)到250公斤，同時(shí)還能靈活旋轉(zhuǎn)，讓四面貨架均可存貨。此外上百臺(tái)濟(jì)陽(yáng)高空作業(yè)平臺(tái)一起工作，不僅不會(huì)碰撞打架，反而能相互識(shí)別、相互禮讓，現(xiàn)場(chǎng)井然有序。工作“累了”的機(jī)器人，還能自動(dòng)歸巢充電，讓人忍俊不禁。