在眾多的工業(yè)機(jī)器人中,物料搬運(yùn)機(jī)器人無(wú)疑是應(yīng)用率較高的機(jī)器人之一,不管是在工業(yè)制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流、煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)領(lǐng)域,還是在郵局、圖書館、港口碼頭、機(jī)場(chǎng)、停車場(chǎng)等場(chǎng)景,都能見(jiàn)到濱州稱重搬運(yùn)車的身影。而按照其可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的定義,濱州稱重搬運(yùn)車不僅包括機(jī)械臂、機(jī)械手等固定機(jī)器人,軌道搬運(yùn)車、軌道機(jī)器人等軌道移動(dòng)機(jī)器人,還包括無(wú)人搬運(yùn)車、AGV等自主移動(dòng)機(jī)器人。搬運(yùn)機(jī)器人的強(qiáng)勁表現(xiàn),與其廣泛的市場(chǎng)需求密不可分。
當(dāng)用戶的訂單下達(dá),形同“掃地機(jī)器人”的AGV搬運(yùn)機(jī)器人便開(kāi)始忙碌了,在接到指令后,濱州稱重搬運(yùn)車會(huì)自動(dòng)前往相應(yīng)的貨架,將貨架頂起,隨后將貨架拉到揀貨員面前。別看它們的身形小,每一臺(tái)物流搬運(yùn)機(jī)器人能頂起的重量可達(dá)到250公斤,同時(shí)還能靈活旋轉(zhuǎn),讓四面貨架均可存貨。此外上百臺(tái)濱州稱重搬運(yùn)車一起工作,不僅不會(huì)碰撞打架,反而能相互識(shí)別、相互禮讓,現(xiàn)場(chǎng)井然有序。工作“累了”的機(jī)器人,還能自動(dòng)歸巢充電,讓人忍俊不禁。
在石油、化工、輕紡、制藥、造紙、油漆等存在易燃、易爆危險(xiǎn)品的加工、使用、裝卸和儲(chǔ)運(yùn)行業(yè)里,電瓶防爆叉車應(yīng)用最廣,包括利用電瓶防爆叉車將原料運(yùn)送到加工場(chǎng)所、將成品運(yùn)送到儲(chǔ)運(yùn)場(chǎng)所以及將危險(xiǎn)貨物裝到運(yùn)輸車輛上。在這些過(guò)程中,濱州稱重搬運(yùn)車偶爾會(huì)發(fā)生一些操作事故,例如貨物不慎從平衡重式電動(dòng)叉車的貨叉上掉落下來(lái)或被戳破,濱州稱重搬運(yùn)車撞到堆放著的貨物、管路或其他設(shè)備上,引起可燃性物質(zhì)泄漏、蒸發(fā)和擴(kuò)散。
合金升降機(jī)每月保養(yǎng):檢查滾輪、中間軸及軸承;油缸銷軸及軸承;臂架鉸軸及軸承等潤(rùn)滑度和磨損情況。鋁合金濱州稱重搬運(yùn)車各部件加注潤(rùn)滑油。軸承的使用壽命也能夠大大增強(qiáng)。檢查液壓油質(zhì)和油位。金升降機(jī)年終保養(yǎng),檢查液壓,管道連接部位。管道有破損應(yīng)馬上更換,連接部位有松動(dòng)時(shí)擰緊管接頭。卸下并拆開(kāi)下降閥,用壓縮空氣將閥芯吹凈后從新裝上。把鋁合金濱州稱重搬運(yùn)車油箱中的液壓油全部放盡打開(kāi)油箱,取出吸油過(guò)濾器,洗凈后放回油箱,按原位安裝。
電路系統(tǒng)是叉車作業(yè)功能的一個(gè)基本保障,若是這方面出現(xiàn)了問(wèn)題,很可能會(huì)直接造成濱州稱重搬運(yùn)車功能的影響。對(duì)此,在進(jìn)行進(jìn)口濱州稱重搬運(yùn)車維修保養(yǎng)工作時(shí),需要對(duì)電路系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè),除了要確保本身各個(gè)電路工作的靈敏以外,一定要做好線路磨損或是毀壞情況的檢查,及時(shí)的替換一些受損嚴(yán)重或是功能異常的電路元件,并且對(duì)于一些使用時(shí)間較長(zhǎng)的保險(xiǎn)絲也應(yīng)當(dāng)做好更換。此外,為了減少電路系統(tǒng)工作中可能存在的問(wèn)題,還得做好線路的清潔。
CAN總線是一種為解決現(xiàn)代汽車中眾多控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)的串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議,通訊介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維,通訊速率可達(dá)1Mbit/s。濱州稱重搬運(yùn)車特點(diǎn)是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼,而代之以對(duì)通訊數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼。CAN協(xié)議采用CRC檢驗(yàn)并可提供相應(yīng)的錯(cuò)誤處理功能,保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。將CAN應(yīng)用于蓄電池濱州稱重搬運(yùn)車控制系統(tǒng)上,數(shù)據(jù)通信的可靠性及通訊速率得到提高,降低了控制系統(tǒng)成本,大大提高了蓄電池叉車的控制水平。
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