當(dāng)用戶的訂單下達(dá)，形同“掃地機(jī)器人”的AGV搬運(yùn)機(jī)器人便開始忙碌了，在接到指令后，商河前移式堆高車會(huì)自動(dòng)前往相應(yīng)的貨架，將貨架頂起，隨后將貨架拉到揀貨員面前。別看它們的身形小，每一臺(tái)物流搬運(yùn)機(jī)器人能頂起的重量可達(dá)到250公斤，同時(shí)還能靈活旋轉(zhuǎn)，讓四面貨架均可存貨。此外上百臺(tái)商河前移式堆高車一起工作，不僅不會(huì)碰撞打架，反而能相互識(shí)別、相互禮讓，現(xiàn)場(chǎng)井然有序。工作“累了”的機(jī)器人，還能自動(dòng)歸巢充電，讓人忍俊不禁。

CAN總線是一種為解決現(xiàn)代汽車中眾多控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議，通訊介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維，通訊速率可達(dá)1Mbit/s。商河前移式堆高車特點(diǎn)是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對(duì)通訊數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼。CAN協(xié)議采用CRC檢驗(yàn)并可提供相應(yīng)的錯(cuò)誤處理功能，保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。將CAN應(yīng)用于蓄電池商河前移式堆高車控制系統(tǒng)上，數(shù)據(jù)通信的可靠性及通訊速率得到提高，降低了控制系統(tǒng)成本，大大提高了蓄電池叉車的控制水平。

直流電機(jī)系統(tǒng)在電動(dòng)叉車行業(yè)中從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看必然被淘汰，但不是現(xiàn)在就要發(fā)生的事情。既有的大量直流電機(jī)系統(tǒng)在全國(guó)甚至世界各地還廣泛存在，在中國(guó)車輛不會(huì)輕易報(bào)廢，維修市場(chǎng)還需大量的直流配件的支持。商河前移式堆高車的直流他勵(lì)電機(jī)可以電子換向，也可以在高速時(shí)發(fā)電運(yùn)行，但這類電機(jī)的輸出力矩只和電樞電流成正比，遠(yuǎn)遜于直流串勵(lì)電機(jī)的力矩與電流平方成正比關(guān)系的卓越牽引性能。商河前移式堆高車的直流無(wú)刷電機(jī)的效率比交流電機(jī)稍好，但是價(jià)格可以接受的稀土使用量會(huì)使其扭矩過(guò)載能力很差。

電動(dòng)堆垛車是電動(dòng)叉車的一種細(xì)分形式,是一種手推式機(jī)械手。電動(dòng)液壓升降、行走、轉(zhuǎn)向、全自動(dòng)、方便商河前移式堆高車裝卸設(shè)備。商河前移式堆高車是一種以電池為能源的工業(yè)運(yùn)輸車,是指各種托盤運(yùn)輸車輛,用于托盤貨物的裝卸、堆垛、堆垛和短距離運(yùn)輸。半電動(dòng)堆垛機(jī)具有升降電機(jī),舉升方面是電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓推動(dòng)液壓缸實(shí)現(xiàn)貨物的提升。貨物負(fù)荷的增加和減少是由電力驅(qū)動(dòng)的。通常,電池功率效率是12V和24V的組合,這取決于噸位。多功能手柄:操作人員可通過(guò)電子鎖啟動(dòng)車輛。

搬運(yùn)機(jī)器人在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手，高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可由多臺(tái)組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品。商河前移式堆高車在郵局、圖書館、碼頭和機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)合，物品的運(yùn)送存在著作業(yè)量變化大，動(dòng)態(tài)性強(qiáng)，作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整，以及搬運(yùn)作業(yè)過(guò)程單一等特點(diǎn)，商河前移式堆高車的并行作業(yè)、自動(dòng)化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場(chǎng)合的搬運(yùn)要求。

在眾多的工業(yè)機(jī)器人中，物料搬運(yùn)機(jī)器人無(wú)疑是應(yīng)用率較高的機(jī)器人之一，不管是在工業(yè)制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流、煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)領(lǐng)域，還是在郵局、圖書館、港口碼頭、機(jī)場(chǎng)、停車場(chǎng)等場(chǎng)景，都能見(jiàn)到商河前移式堆高車的身影。而按照其可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的定義，商河前移式堆高車不僅包括機(jī)械臂、機(jī)械手等固定機(jī)器人，軌道搬運(yùn)車、軌道機(jī)器人等軌道移動(dòng)機(jī)器人，還包括無(wú)人搬運(yùn)車、AGV等自主移動(dòng)機(jī)器人。搬運(yùn)機(jī)器人的強(qiáng)勁表現(xiàn)，與其廣泛的市場(chǎng)需求密不可分。